ジョグZ-Ⅱ【SA04J】

1997年12月発売。通称「スペースイノベーション」。CMキャラクターはT.M.Revolution。盗難抑止機構「Gロック」システムを新開発し、7リットルの大容量燃料タンクの採用、シート下トランク容量の拡大（23リットル）と装備が充実した。
フロントカバー先端にマウントされた大型のヘッドライトが特徴であったが、その後発売されたスポーツモデルのZ-Ⅱでは、ヘッドライトがハンドル部に戻された。
1998年にはベーシックモデルJOGC-Cも発売された。
「もっと盗まれにくくしてほしい」「余裕の収納力がほしい」「給油の手間を軽減したい」といった市場ニーズを反映し、“Ｇ”コンセプトによる機能充実をはかった。
ハンドルロック一体メインスイッチとは別系統の簡単なワンタッチ操作でキー穴のシャッターロックと後輪ロックができる「Ｇロック」、23リットルの収納スペース「Ｇボックス」、７リットル容量の燃料タンク｢Ｇタンク｣を採用。
2000年2月に型式をSA12J型とした最終型を発売。