ヤマハ発動機株式会社（ヤマハはつどうき、英: Yamaha Motor Co., Ltd.）は、静岡県磐田市に本社を置く、オートバイを中心とした輸送用機器を製造するメーカー。
二輪の売上規模は世界第2位であり、船外機やウォータービークルの販売台数は世界首位。
ヤマハ発動機サッカー部は、サッカーJリーグのジュビロ磐田の母体である。
日経平均株価の構成銘柄の一つ。