2007年10月発売。自動車排出ガス規制強化によりエンジンはVOXをベースとした水冷4ストローク・SOHC3バルブエンジンに変更され、燃料噴射装置や触媒なども装備されている。最高出力は3.1kW（4.2PS）。なお前輪ディスクブレーキ装備の上級モデルであるJOG Deluxe（ジョグデラックス）も同年12月に追加され、2009年1月15日には派生車種となる ZR が発売された。
2015年10月のマイナーチェンジにより燃費と出力が向上し、型式が変更される。最高出力3.3kW（4.5PS）、燃料消費率69.7km/L（国土交通省届出値）。型式は「ジョグ」「ジョグプチ」がSA55J、「ジョグデラックス」「ジョグZR」がSA56Jになった。
2017年8月のマイナーチェンジでは平成28年環境規制への対応によるエンジンセッティングの変更と車体の一部改良が行われる[11]。また型式も変更され「ジョグ」「ジョグプチ」がSA57J、「ジョグデラックス」「ジョグZR」がSA58Jとなる。
ヤマハが自社生産したジョグはこのモデルが最後となった。